2025年5月27日，王雪松教授指导的三位硕士研究生汤晓薇、刘世堃、周洋于同济大学顺利通过了硕士学位论文答辩。答辩委员会包括同济大学数学科学学院肖敦辉教授（答辩委员会主席）、上汽集团创新研究开发总院智能驾驶部智能驾驶总监张栋林博士、同济大学交通学院邹亚杰副教授、王玲副教授、岳李圣飒副教授、王雪松教授，由同济大学交通学院谢超讲师担任答辩秘书。
图1 汤晓薇、刘世堃、周洋与答辩委员会合影
图2 汤晓薇、刘世堃、周洋与指导老师王雪松教授合影
汤晓薇的硕士学位论文题目为《货车驾驶人不良驾驶行为研究与货车运行风险评估》。论文融合货运车辆车载监控数据、事故数据、交通环境数据，提取了出行行为、车辆运动学和主动安全预警特征。针对疲劳、分心（吸烟、手机使用）不良驾驶行为进行了分析，基于深度学习方法构建了融合车辆运行数据和驾驶人视频数据的驾驶行为识别模型。针对常态化安全管理，构建了基于驾驶行为的货车运行风险评估模型。研究成果提高了典型不良驾驶行为和高风险个体的识别准确率，为货车在途监管与常态化安全管理水平的提升提供了方法支撑。
汤晓薇于2022年入学，在读期间参与了与华为合作的驾驶警觉甄别与应用研究、广东省道路交通安全白皮书、苏州市交通安全管理与风险防控项目、亚洲发展银行资助的基于安全系统方法提升道路交通安全治理研究等多项科研项目。研究成果在国际学术期刊Transportation Research Record发表SCI检索论文1篇，在TRB年会发表论文2篇。曾荣获同济大学优秀硕士生奖学金，毕业后将就职于上海蔚来汽车有限公司，从事研发工作。
图3 汤晓薇与答辩委员会合影
刘世堃的硕士学位论文题目为《车辆换道特征与自动驾驶换道安全决策研究》。论文基于上海自然驾驶数据，提取了存在交互行为的换道事件，构建了高速公路、城市快速路、城市地面道路三类换道功能场景，提取了车辆间的交互参数，构建了对应的逻辑场景；建立了基于安全替代指标的时空多维度换道实时风险评估的方法，划分了车辆换道风险等级，分析了三类换道场景中风险水平的影响因素；提出了基于博弈论的自动驾驶车辆换道决策模型，从安全性、效率与舒适性三个角度构建了总收益函数，实现了三者的多目标协同优化，在仿真平台中验证了模型的有效性。
刘世堃于2022年入学，在读期间参与了与华为合作的驾驶警觉甄别与应用研究、与华为合作的基于AR-HUD显示的驾驶预警功能设计研究、国家重点研发项目辅助驾驶汽车运行安全检验关键技术研究及示范应用、广东省道路交通安全发展白皮书、与上海国际汽车城合作的自动驾驶车辆事件分析和运行安全评价、国家重点研发项目中英自动驾驶交通安全联合实验室等多个科研项目。研究成果在国际学术期刊Transportation Research Record发表SCI检索论文1篇，在TRB年会发表论文1篇。荣获同济大学优秀硕士生奖学金，毕业后将就职于中国东方航空集团有限公司。
图4 刘世堃与答辩委员会合影
周洋的硕士论文题目为《针对机非冲突典型场景的自动驾驶安全决策研究》。论文基于上海自然驾驶数据，构建了纵向、横向、前向和转向四类机非冲突典型场景的测试场景库及轨迹数据集。提出了基于编码器-解码器框架的非机动车轨迹预测方法，构建了融合Transformer、图卷积神经网络、转置卷积的深度学习架构，通过动态占用网格建模非机动车轨迹概率分布，有效解决了机非冲突场景下的轨迹突变特征表征难题。提出了基于多目标敏感性分析的轨迹规划框架，通过动态占用网格构建安全成本函数，融合效率与舒适成本，实现了三者的动态优化平衡。开展了模型训练与仿真测试，验证了轨迹预测模型与决策算法的有效性。
周洋于2022年入学，在读期间参与了与华为合作的基于AR-HUD显示的驾驶预警功能设计研究、与通用汽车公司合作的面向自动驾驶的中国事故碰撞前场景研究、国家重点研发项目辅助驾驶汽车运行安全检验关键技术研究及示范应用、广东省道路交通安全发展白皮书、与上海国际汽车城合作的自动驾驶车辆事件分析和运行安全评价、国家重点研发项目中英自动驾驶交通安全联合实验室等多个科研项目。研究成果在国际学术期刊Transportation Research Record发表SCI检索论文1篇，在TRB年会发表论文3篇。论文荣获TRB的Deborah Freund Paper Award，曾获京川奖学金一等奖。毕业后就职于北京嘀嘀无限科技发展有限公司，从事自动驾驶研发工作。
图5 周洋与答辩委员会合影