2024年12月21日，上海市交通工程学会2024年学术年会暨科学技术奖颁奖大会在上海科学会堂隆重举行。由同济大学王雪松教授团队、上海市公安局交通警察总队、上海国际汽车城（集团）有限公司、上海电科智能系统股份有限公司联合申报的《面向自动驾驶开放道路测试的交通安全管理关键技术研究及应用》项目荣获科学技术奖特等奖。
《面向自动驾驶开放道路测试的交通安全管理关键技术研究及应用》项目历经10余年技术攻关，依托国家自然科学基金项目、上海市科委项目、欧盟地平线2020计划等14项重点科研项目，围绕“自动驾驶失效机理与安全优化”关键科学问题，开展了卓有成效的研究，形成了“事故场景-车辆决策-道路评估-交通规则”系统的自动驾驶交通安全理论与技术。
创新点1: 研发了自动驾驶事故深度调查与致因分析技术。
针对自动驾驶事故致因复杂的问题，项目形成了自动驾驶事故深度调查与致因分析方法，构建了自动驾驶事故“功能-逻辑-具体”场景生成技术，提出了基于系统控制结构的事故致因方法，破解了重点场景事故致因解析的难题。在上海市构建了六类（高速公路、城市道路、机动车、非机动车、行人、货车）专题场景库，支撑了上海市开放道路自动驾驶测试场景。
创新点2：突破了自动驾驶车辆安全决策控制技术。
针对已有的自动驾驶车辆决策控制模型在复杂道路交通环境下拟人化不足，安全性难以保障的问题，提出了常态场景下的拟人化速度控制策略和跟弛控制算法，国际上首次标定了四种典型风险场景的责任敏感安全模型，时间积分碰撞时间分别提高了78.9%、46.2%、82.2%、85.0%。形成了自动驾驶车辆安全评价方法，支撑了上海市自动驾驶测试车辆的安全性评估以及道路测试示范应用资质、牌照颁发，支撑了英特尔和Mobileye的自动驾驶车辆安全决策，成为中国智能交通产业联盟《自动驾驶车辆决策的安全保障技术要求》以及IEEE 2846的核心内容。
创新点3：创建了面向自动驾驶的道路适驾性评估技术。
针对面向自动驾驶的道路设计缺少细化规定、自动驾驶技术适应性尚不明晰的问题，研究团队创建了基于“理论计算-实车评估-仿真验证”的面向自动驾驶的道路适驾性评估技术，系统量化了18类道路设施的自动驾驶车辆设计运行范围，构建了基于多维度感知性能的道路适驾性评估模型，创建了基于车辆轨迹数据的复杂交互场景仿真测试方法，揭示了复杂道路交通环境对自动驾驶车辆安全运行的影响机理。编制了上海市地方标准《智慧道路建设技术指南》，支撑了上海市自动驾驶开放道路评价、选取以及上海市首条智慧道路白银路等城市道路智慧化建设。
创新点4：提出了自动驾驶交通规则评价-优化-验证方法。
针对现有交通规则是为人类驾驶员设计，缺少量化指标，难以适应自动驾驶运行逻辑这一难题，研究团队提出了面向自动驾驶的交通规则“评价-优化-验证”方法。从规则缺失与模糊两个维度评价了现有交通规则的问题；提出了“参数补齐-阈值量化-仿真比选”的问题规则优化方法；针对行人横穿冲突场景，所优化的交通规则提高了24.46%-70.76%的安全性。研究成果支撑了上海市开放道路测试办法制定。
围绕项目研究，团队在Transportation Research Part C: Emerging Technologies、Accident Analysis & Prevention、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等国际权威期刊发表SCI/SSCI检索论文39篇，获2023年TRB Best Paper、《中国公路学报》优秀论文、中国智能交通年会“十佳科技论文”等荣誉。授权发明专利10项，软件著作权14项。
项目创新成果从政策法规制定、管理平台搭建和标准规范编制等多个维度，全面支撑上海市自动驾驶开放道路测试的交通安全管理工作。支持了上海市智能网联汽车道路测试管理办法不断迭代升级。支持了上海市智能网联开放道路测试的大数据管理平台研发。编制了面向自动驾驶开放测试道路建设的标准规范，支撑了上海市S5沪嘉快速路、白银路、裕民南路、沪宜公路等道路智慧化建设，提升了面向自动驾驶车辆的道路适驾性。成果支撑了英特尔和Mobileye的自动驾驶车辆安全决策，支撑了中国智能交通产业联盟《自动驾驶车辆决策的安全保障技术要求》以及IEEE Standard for Assumptions in Safety‐Related Models for Automated Driving Systems（IEEE 2846）。