自然驾驶数据定义及场景识别分类

发表时间：2019/12/8 阅读次数：22040

2017年10月，上海国际汽车城（集团）有限公司和同济大学合作开展了《自然驾驶数据定义及场景识别分类》项目。该项目旨在利用车载数据建设面向中国自动驾驶测试的场景库。项目利用2辆乘用车搭载数据采集设备，采集驾驶员在快速路与城市地面道路上行驶的车辆总线、视频、雷达及GPS 等高精数据。基于该项目分析了跟车、变道、切入、转弯等4类驾驶行为特征，并分别建立起跟车、变道、切入、转弯相关的驾驶场景库，形成了较为完整的场景参数列表。

上海汽车城自然驾驶实验四路视频

♦基于货车运行风险监测和驾驶行为分析的车辆风险预警与主动安全技术研究
♦事故多发道路自动驾驶适驾性评估与改善研究