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自然驾驶数据定义及场景识别分类

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2017年10月，上海国际汽车城（集团）有限公司和同济大学合作开展了《自然驾驶数据定义及场景识别分类》项目。该项目旨在利用车载数据建设面向中国自动驾驶测试的场景库。项目利用2辆乘用车搭载数据采集设备，采集驾驶员在快速路与城市地面道路上行驶的车辆总线、视频、雷达及GPS 等高精数据。基于该项目分析了跟车、变道、切入、转弯等4类驾驶行为特征，并分别建立起跟车、变道、切入、转弯相关的驾驶场景库，形成了较为完整的场景参数列表。

上海汽车城自然驾驶实验四路视频

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