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Intel Corporate: Evaluation of Roadway Infrastructures Readiness for Autonomous Vehicles

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英特尔智能网联汽车大学合作研究中心(ICRI-IACV,Intel Collaborative Research Institute on Intelligent and Automated Connected Vehicles),旨在携手中国的大学和科研机构,面向自动驾驶展开深入研究,加速技术的落地。英特尔与清华大学、交通运输部公路科学研究院、中国科学院自动化研究所、同济大学、南方科技大学分别签署合作协议,共同推动自动驾驶汽车相关课题的研究。合作研究将瞄准自动驾驶汽车安全性五大课题,具体方向包括:自动驾驶汽车安全性;自动驾驶的人机接口,以及新配套法律法规带来的挑战;开放数据集以及基准测试;基于蜂窝无线网络的车联网(C-V2X)、移动边缘计算、智慧交通以及智慧基础设施研究;基于新型硬件器件和架构(例如英特尔3D Xpoint)的先进算法研究。

英特尔与同济大学合作的“面向自动驾驶汽车的道路设施适驾性评估”项目于20189月启动,研究周期为3年。本项目将选取中国特色道路环境,建立3D道路仿真模型,开展自动驾驶仿真测试,实现对道路适驾性的评估。研究成果可为自动驾驶技术在中国的安全优化提供技术支撑,也是对面向自动驾驶的道路改善设计的有益探索。

ICRI-IACV期举办学术研讨会,为合作各方提供分享研究进展、探讨下一步研究工作的平台,截止至今日已成功举办三次。 20181115-16日,第一届ICRI-IACV研讨会在北京举办。 王雪松教授介绍了交通安全国际合作联合实验室与交通安全学科创新引智基地“111计划”,以及正在开展的驾驶行为、自动驾驶、道路改善与交通安全管理方向的创新研究成果。王雪松教授表示“中国道路的环境复杂、驾驶行为相对激进,为自动驾驶汽车在中国的落地带来了艰巨的挑战。希望发挥交通安全学科的优势,结合英特尔在自动驾驶领域的技术积累,共同助力于自动驾驶在中国的落地。”


图1 第一届ICRI-IACV研讨会

20191111-12日,第二届ICRI-IACV研讨会在同济大学举办。来自英特尔全球各部门的技术专家,同济大学、清华大学、中科院自动化所、南方科技大学以及交通运输部公路科学研究院的研究团队齐聚一堂,探讨了自动驾驶相关研究进展。王雪松教授介绍了本项目的最新研究进展。团队对上海市第一阶段开放测试道路——博园路的事故分布情况进行了梳理,对比了美国加州自动驾驶车辆测试事故的情况;对博园路进行3D道路建模工作,将自动驾驶算法植入3D道路场景;基于自然驾驶数据标定微观驾驶员模型,提取危险事件形成风险场景库,为后续自动驾驶仿真环境的进一步搭建奠定基础。

12日下午的自动驾驶研讨会主要分享了自动驾驶最新技术及应用。上海汽车城副总裁林瑜介绍了上海智能网联汽车创新中心的国家ICV上海试验区;宝马集团中国技术中心人工智能研发部雷文辉经理从自动化、互联化、电动化和服务四方面讲述了宝马的开放创新战略;英特尔中国研究所主任吴向斌介绍了如何保障自动驾驶车辆的安全,重点讲解了RSS模型的架构和内涵;公安部交通管理科学研究所副所长俞春俊分享了自动驾驶汽车驾驶能力测评的实践与思考,介绍了交科所自动驾驶测试环境、测试车辆和具体测试内容。


图2 第二届ICRI-IACV研讨会

20191113-15日,第三届ICRI-IACV在俄勒冈州波特兰英特尔总部召开。来自美国、中国、欧洲英特尔研究所和各大高校的数30位专家和相关研究人员围绕自动驾驶汽车相关课题进行了交流和探讨。会议共设置“自动驾驶基础设施”、“V2XV2V的智能网联自动驾驶汽车”、“自动驾驶数据库”、“自动驾驶概率计算”、“自动驾驶仿真”、“自动驾驶安全政策”、“责任敏感安全(RSS)模型研讨”等十个议题,组织了近30个主题演讲。王雪松教授介绍了中国道路基础设施适驾性仿真与评估工作,以及利用自然驾驶数据标定和评估RSS模型的最新进展。


图3 第三届ICRI-IACV研讨会
 

 

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