2021年12月起，课题组开展了“十四五”国家重点研发计划“辅助驾驶汽车运行安全检验关键技术研究及示范应用”项目课题三“辅助驾驶汽车运行安全检验综合应用体系研究及示范应用”的子课题“辅助驾驶汽车运行安全特征”研究。项目由公安部交通管理科学研究所牵头，公安部第三研究所、同济大学、中国质量认证中心有限公司、广州汽车集团股份有限公司以及无锡华通智能交通技术开发有限公司等单位共同完成。
围绕子课题研究内容，系统的梳理了辅助驾驶汽车与传统汽车之间运行安全特征差异；总结出机动车与机动车纵向安全、机动车与机动车横向安全、机动车与非机动车行车安全、机动车与行人行车安全这4类面向交通参与者动态交互的车辆运行安全特征；提出了基于标准驱动和仿真与实车验证的多维度的辅助驾驶汽车运行安全特征参数提取方法；构建了辅助驾驶汽车运行安全特征关键参数和安全替代参数指标重要度模型，形成辅助驾驶汽车运行安全检验检测特征参数集，为项目开展提供了理论支撑。
2025年4月3日，国家自然科学基金委员会中国21世纪议程管理中心在北京组织召开了项目的综合绩效评价会并对项目研究成果进行现场考察。评价会及现场考察由清华大学李克强院士任组长，来自厦门大学、山东大学等单位的10位技术和财务专家现场验收了项目成果、听取了项目综合绩效汇报、审查了项目综合绩效自评价报告、财务审计报告等材料，质询了相关问题，并完成了项目综合绩效评价。公安部科技信息化局杨玉波副处长、项目及课题负责人、项目骨干等参加会议。
图1 综合绩效评价会