传统基于HUD的预警提示在信息广度、视觉宽度、预警干扰性上存在局限，AR-HUD提供虚实叠加的信息提示，具有信息丰富、直观逼真、引导性强等优势，是目前汽车行业的重点研发领域的之一。华为HICAR是华为提供的人-车-家全场景智慧互联解决方案，AR-HUD带来的人机交互提升可以极大地提升车辆ADAS效果，支持HICAR全场景智能的实现。
2022年7月至2023年7月，同济大学王雪松教授研究团队与华为技术有限公司，合作开展了驾驶警觉甄别与应用研究项目第三、四阶段研究——基于AR-HUD显示的驾驶预警功能设计。为了充分利用AR-HUD的显示优势进而提升ADAS的预警效果，解析不同AR预警设计与多种驾驶任务下的驾驶人反应特征，该项目旨在研究不同场景下AR-HUD预警策略对驾驶员驾驶任务的影响特征，为构建安全可靠、实用易用的ADAS功能提供支持。
图1 驾驶行为数据采集
项目针对行人碰撞预警、车道偏离预警进行AR-HUD的设计开发。基于近年中国城市事故数据、自然驾驶数据以及充分的文献综述和竞品分析，项目设计了白天行人横穿道路、高速公路车辆车道偏离、雨夜行人横穿道路三类实验场景与驾驶模拟实验方案。经过近一年的实验设计、数据采集与数据分析，项目深入研究并对比了不同设计方案和预警策略对驾驶人的影响特征。
图2 眼动数据采集
本项目针对不同的AR-HUD预警功能开展了设计与验证，解析了不同AR-HUD预警策略与不同驾驶环境对驾驶员驾驶行为的影响特征以及不同实验变量对驾驶行为影响的交互效应。在未来的研究与合作中，团队将进一步优化AR-HUD预警功能，提升系统的多场景适应能力。基于丰富的自然驾驶场景与事故场景，对系统功能与显示特征进行广泛测试，开发、验证、优化基于AR-HUD的预警功能。