自动驾驶与弱势道路使用者国际研究中心(ICAROS,International Research Centre to Investigate the Effects of Vehicle Automation on Vulnerable Road Users)由研究英国国际投资基金资助,由英国拉夫堡大学联合同济大学、澳大利亚昆士兰理工大学共同建立,旨在研究网联与自动驾驶汽车对弱势道路使用者的安全影响。拉夫堡大学的项目负责人为Andrew Morris教授,昆士兰理工大学的项目负责人为Sebastien Glaser教授,同济大学的项目负责人为王雪松教授。
自动驾驶与弱势道路使用者国际研究中心针对包括行人、自行车骑行者、摩托车骑行者、儿童乘客、老年人以及残障人士在内的弱势道路使用者展开长期国际间交流与合作。各合作方将通过与本国行政管理部门以及行业代表开展交流与合作,积极提升道路弱势群体安全研究的社会影响力。同时,合作各方将联合培养学生,发表相关论文,在交通安全领域做出学术贡献,并促进国际间的学术交流与合作。
2024年6月18日至19日,同济大学与拉夫堡大学、昆士兰理工大学联合举办了弱势道路使用者安全研究主题研讨会,会议在同济大学嘉定校区举行。此次研讨会旨在促进国际学术交流,推动交通安全领域的研究进展。来自同济大学、拉夫堡大学和昆士兰理工大学多位专家学者参加了此次会议。6月18日,来自同济大学交通学院、拉夫堡大学和昆士兰理工大学的逾30名专家和研究生,围绕驾驶行为研究、弱势道路使用者安全保护、自动驾驶车辆安全研究等主题开展研讨。
会议开始前,同济大学王雪松教授、拉夫堡大学的Andrew Morris教授和Ashleigh Filtness教授致开场词。王雪松教授介绍了交通安全国际合作联合实验室发展现状以及来访专家的研究领域。Andrew Morris教授介绍了拉夫堡大学的交通安全研究发展现状。
本次学术研讨会包括三项会议主题,主题一为驾驶行为研究。拉夫堡大学的两位专家、王雪松教授团队的四位硕博研究生分别进行了汇报,汇报内容包括老年公共交通用户的安全性提升、疲劳驾驶、认知分心驾驶的警觉综合评估等主题。
会议主题二为弱势道路使用者安全保护研究,王雪松教授团队的两位博士研究生分别进行了汇报,汇报内容包括针对非机动车宏观安全评价及影响因素分析、行人碰撞危险因素分析等主题。
会议主题三为自动驾驶车辆安全研究,拉夫堡大学、昆士兰理工大学的两位专家、王雪松教授团队的三位研究生分别进行了汇报,汇报内容包括自动驾驶时代下的驾驶人和弱势道路使用者安全性、自动紧急制动的双重控制方法、数字化交通规则指导自动驾驶车辆轨迹规划等主题。
本次研讨会共有4位专家和9位研究生进行了学术汇报。之后,王雪松教授带领与会专家参观并介绍同济大学8自由度驾驶模拟器。
6月19日,会议根据前一天的讨论议题与方向,分三大主题开展了深入讨论。主题一为弱势道路使用者保护,该主题由拉夫堡大学的Andrew Morris教授主导,重点讨论了非机动车头盔佩戴政策、安全意识教育和问卷调查修订等议题。Morris教授与同济大学的研究生们共同探讨了如何通过有效的政策和教育措施,提高弱势道路使用者的安全意识和头盔佩戴率,从而减少交通事故的发生。
主题二为驾驶行为研究,由拉夫堡大学的Ashleigh Filtness教授主导,涵盖了疲劳驾驶预警系统的评估与货车司机的行为分析。Filtness教授与同学们深入探讨了不同预警系统的有效性,并分析了货车司机在疲劳驾驶情况下的行为特点,为进一步完善相关预警系统提供了宝贵的意见。
主题三为自动驾驶车辆安全研究,该主题吸引了来自拉夫堡大学Jingjing Jiang、昆士兰理工大学的Xiaomeng Li参与讨论。探讨了自动驾驶车辆在交叉路口的轨迹规划和基于博弈论的车道变更决策系统的校准与评估,旨在提高自动驾驶车辆的安全性和效率。
在分组讨论结束后,各位与会者进行了集中总结。每位学生和老师轮流阐述了自己的收获与下阶段的计划,并明确了下一步的重点合作论文和合作方式。通过交流,各方明确了未来合作的方向,并表示将继续加强合作,推动各项研究的深入开展。
此次研讨会不仅促进了国际间在交通安全领域的学术交流与合作,还为2025年TRB论文的撰写与研究计划的深化奠定了重要基础。各方一致认为,未来将继续加强合作,推动交通安全技术和政策的进步,以应对全球交通安全挑战。课题组的同学们展示了高昂的学术热情,积极投入讨论,为未来的研究工作奠定了坚实的基础。
此次会议的成功举办,标志着同济大学、拉夫堡大学和昆士兰理工大学在交通安全研究领域的合作迈上了新的台阶。期待在各方的共同努力下,未来能取得更加丰硕的成果。