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面向智能驾驶的驾驶员感知和仿真研究

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        同济大学交通安全与应用研究团队与华为技术有限公司合作于2017年8月至2018年4月展开了面向智能驾驶的驾驶员感知和仿真研究。该研究分为仿真实验室建设咨询、疲劳驾驶检测算法开发以及疲劳驾驶检测算法测试三个阶段。

        关于驾驶模拟系统建设,王雪松教授在华为技术有限公司仿真实验室建设阶段提供专家咨询。

        在疲劳驾驶检测算法开发阶段,本研究选取车道偏移标准差以及单位时间眼睑闭合时间比例作为疲劳驾驶判别指标,开发了疲劳驾驶检测算法,该算法可实现疲劳等级的实时判别与可视化。

        在疲劳驾驶检测算法测试阶段,基于同济大学8自由度高仿真驾驶模拟器与团队前期开发的眼睑视频监控系统进行了疲劳驾驶实验设计、测试场景构建、仿真驾驶以及疲劳驾驶监测算法测试。本研究对8名驾驶员进行了疲劳驾驶实验,经测试,疲劳驾驶检测算法对试驾驶员的疲劳程序判别结果的准确率在85%以上。


眼睑视频监控系统


疲劳驾驶模拟实验场景图

        该项目建立了有效的疲劳驾驶监测算法,实现疲劳等级的实时判别,能够有效地反应驾驶员当前疲劳状况,辅助驾驶员更有效地避免因疲劳造成的碰撞与事故。经过项目组的汇报与展示,华为技术有限公司评审组一致肯定该项目取得的研究成果,被评为优秀项目。

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