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团队参加英特尔智能网联汽车大学合作研究中心研讨会

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      2018年11月15-16日,英特尔智能网联汽车大学合作研究中心研讨会在北京举办。王雪松教授、余荣杰副教授、柴晨副研究员与蔡博文助理研究员参加了本次会议,王雪松教授发言介绍了同济大学交通安全与应用研究团队在人、车、路、管理四个方向的研究现状,并就和英特尔的合作项目进行了整体的说明。

       英特尔智能网联汽车大学合作研究中心(ICRI-IACV,Intel Collaborative Research Institute on Intelligent and Automated Connected Vehicles),旨在携手中国的大学和科研机构,面向自动驾驶展开深入研究,加速技术的落地。英特尔与清华大学、交通运输部公路科学研究院、中国科学院自动化研究所、同济大学、南方科技大学分别签署合作协议,共同推动自动驾驶汽车相关课题的研究,为中国自动驾驶、智能网联汽车产业的研发创新提供强有力的技术支撑。

       本次研讨会瞄准自动驾驶汽车安全性五大课题方向展开讨论,具体包括:自动驾驶汽车安全性;自动驾驶的人机接口,以及新配套法律法规带来的挑战;开放数据集以及基准测试;基于蜂窝无线网络的车联网(C-V2X)、移动边缘计算、智慧交通以及智慧基础设施研究;基于新型硬件器件和架构的先进算法研究。

       英特尔高级首席工程师、自动驾驶解决方案首席系统构架师Jack Weast在题目为“实现自动驾驶还需面临的挑战”报告中表示“自动驾驶技术的实现需要处理难以想象的海量数据,自动驾驶车辆需要面对现实世界中所存在各种各样的场景,特别是在复杂的都市环境中。“为了使得自动驾驶能够更加安全、快速落地,Intel与MobileEye开发了一套叫做RSS(Responsibility Sensitive Safety 责任敏感安全模型)的体系,希望通过对安全距离等人类驾驶员安全意识的量化界定,使得自动驾驶汽车有能力判断自身的安全状态,从而尽可能避免事故的发生。

       清华大学汽车工程系李克强教授、清华大学电子信息系牛志升教授、国家智能交通系统(ITS)工程技术研究中心首席科学家王笑京博士、中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃博士、南方科技大学副教授郝祁博士等专家分别介绍了车联网技术、自动驾驶车辆安全、平行驾驶、传感器数据采集等方面的国家政策与研究进展。

       王雪松教授介绍了交通安全国际合作联合实验室与交通安全学科创新引智基地“111计划“,以及正在开展的驾驶行为、自动驾驶、道路改善与交通安全管理方向的创新研究成果,对与英特尔合作开展的”道路自动驾驶适驾性评估与改善”课题的最新研究进展进行了说明。王雪松教授表示“中国道路的环境复杂、驾驶行为相对激进,为自动驾驶汽车在中国的落地带来了艰巨的挑战。希望发挥交通安全学科的优势,结合英特尔在自动驾驶领域的技术积累,共同助力于自动驾驶在中国的落地。”

       英特尔智能网联汽车大学合作研究中心与同济大学的合作课题“中国特色道路环境的自动驾驶适驾性仿真与评估”于2018年启动。在未来三年里,将选取中国特色的重点道路环境并测试其对自动驾驶汽车的适驾性。研究成果可为自动驾驶技术在中国的安全优化提供技术支撑,也是对面向自动驾驶的道路改善设计的有益探索。

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